- это психическое расстройство, характеризующееся общей устойчивой тревогой,не связанное с определёнными предметами или ситуациями. 
Доктор Андрей Шорников - "О причинах трансформации тревоги"
Главное это разобраться в своей тревоге. Если Ваша тревога не мешает вам жить,она вкладывается в определённый временной промежуток, вы способны её контролировать и вы точно знаете из-за чего тревожитесь , то , скорее всего, у вас обычная, "нормальная" тревога.
Если же Вы чувствуете беспокойство и тревогу практически каждый день, на протяжении, как минимум, 6 месяцев, если вы не можете их контролировать, они мешают вам работать, портят вам личную жизнь, вы в постоянном страхе самого худшего исхода, то у вас, вероятнее всего, именно тревожное расстройство и вам необходима консультация специалистов.

Используйте дыхательные релаксации
Медленный вдох через нос, "диафрагмальное дыхание". Можно одновременно вдыхать и грудной клеткой, и областью живота. Вдохнуть максимальное количество воздуха.
Задержать дыхание на некоторое время.
Медленно выдохнуть через рот. Продолжительность выдоха должна быть не меньше длительности вдоха
Выдох максимально полно, в самом конце выдоха потребуется некоторое усилие
Задержать дыхание примерно на то же время задержки после вдоха
Время вдоха, задержки, выдоха и задержки могут идти в пропорции 1:1:1:1 (одинаковые по 3-8 сек.) или 4:2:6:2 (каждый счет по 1-2 сек)
Эти пункты нужно повторить 5-10 раз.

При панической атаке можно сделать пару быстрых вдохов-выдохов, потом сделать максимально глубокий вдох и задержать дыхание на максимально время. Это упражнение можно повторить несколько раз, пока не снизиться критический уровень тревоги.